管叔鮮和蔡叔度，都是周文王的兒子、周武王的弟弟。周武王一母同胞的兄弟共有十人。他們的母親名叫太姒，是周文王的正妃。她的長子是伯邑姬考，以下依次是周武王姬發、管叔姬鮮、周公姬旦、蔡叔姬振、曹叔姬振鐸、成叔姬武、霍叔姬處、康叔姬封，最小的是冉季姬載。十兄弟中只有周武王姬發和周公姬旦德重才高，是輔助周文王的左膀右臂，所以周文王不立伯邑姬考，而立次子姬發為太子。周文王逝世以后，太子姬發即位，就是周武王。這以前伯邑考已經死了。

   周武王戰勝商朝的帝辛、平定了天下以后，大封功臣和兄弟。于是把管地分封給叔姬鮮，把蔡地分封給叔姬度；并讓二人做帝辛兒子武庚祿父的國相，一起治理殷族的遺民。把魯地分封給叔姬旦，同時讓叔旦做周王朝的國相，所以稱為周公。叔姬振鐸封于曹地，叔姬武封于成地，叔姬處封于霍地。當時姬康和冉季姬載年齡幼小，沒有受到分封。

   周武王逝世以后，周成王年幼繼位，周公旦掌握國家大權。管叔和蔡叔懷疑周公的作為不利于成王，于是扶持武庚，一起叛亂。周公旦按照成王的旨意，征伐了叛軍，誅斬了武庚，殺死了管叔，流放了蔡叔，流放時候只給了蔡叔十乘車和刑徒七十人作為隨從。又把南朝的遺民分為兩部分：宋地一部分，封給微子啟，以接續殷人的香火；衛地一部分，命康叔做衛國的國君，就是衛國國君康叔。又把冉地分封給季載。冉季、康叔的品行美善，因此周公舉報康叔為周成王的司寇，冉季做周成王的司空。二人輔佐周成王治理國家，美名傳于天下。

   蔡叔流放以后死去。其子名叫姬胡，姬胡一改父親過去的言行，尊德向善。周公聽說以后，舉薦他做了魯國的卿士，魯國大治。周公向周成王建議，又把姬胡封在蔡地，以行使對于蔡叔的歲時祭祀之禮，就是蔡仲，其余五叔各回封國，沒有在周朝廷做官。

   蔡仲逝世，其子蔡伯荒繼位。蔡伯荒逝世，其子蔡宮侯繼位。蔡宮侯逝世，其子蔡厲侯繼位。蔡厲侯逝世，其子蔡武侯繼位。蔡武侯時候，周厲王丟了王位，逃到彘地，周公、召公共同執政，有許多諸侯背叛了周王室。

   蔡武侯死，其子蔡夷侯繼位。

   公元前810年，蔡夷侯逝世，其子蔡釐侯繼位。

   公元前762年，蔡釐侯死，其子蔡共侯繼位。

   公元前760年，蔡共侯逝世，其子蔡戴侯繼位。

   公元前750年，蔡戴侯逝世，其子蔡宣侯姬措父繼位。

   公元前715年，蔡宣侯逝世，其子蔡桓侯姬封人繼位。

   公元前695年，蔡桓侯逝世，其弟蔡哀侯姬獻舞繼位。

   公元前684年。以前，蔡哀侯從陳國娶的夫人。這一年，息侯也從陳國娶了夫人。息侯夫人出嫁，路過蔡國，蔡哀侯表現得極不尊重。息侯發怒，請求楚文王：“你帶兵前來征伐我國，我向蔡國求救，蔡兵必來援救，楚國可以借機攻打蔡國，必獲勝利。”楚文王照計而行，把蔡哀侯俘獲，帶回楚國。蔡哀侯被扣留在楚國九年，死于楚國。共在位二十年，蔡國人擁立蔡哀侯之子姬肸為國君，就是蔡繆侯。

   蔡繆侯把妹妹嫁給了齊桓公做夫人。

   公元前657年，齊桓公和蔡夫人乘船游玩，夫人使勁晃船，齊桓公制止她，她還是晃個不停。齊桓公大怒，把她送回了娘家，卻并不斷絕關系。蔡繆侯也很生氣，把蔡夫人改嫁了別人。齊桓公一怒之下，*蔡國；蔡國大敗，蔡繆侯被俘，齊國向南進軍，至楚國的邵陵。后來諸侯替蔡繆侯向齊桓公道歉，齊桓公才放蔡繆侯回國。

   公元前646年，蔡繆侯逝世，其子蔡莊侯姬甲午繼位。

   公元前612年，蔡莊侯逝世，其子蔡文侯繼位。

   公元前592年，蔡文侯逝世，其子蔡景侯固繼位。

   公元前543年，蔡景侯給太子般從楚國娶來了媳婦，蔡景侯又與兒子媳婦通奸，蔡太子殺死了繆景侯，自立為國君，就是蔡靈侯。

   公元前531年，楚靈王借口蔡靈侯殺父，誘騙蔡靈侯到申地，預先埋伏下甲兵，用酒宴招待蔡靈侯。蔡靈侯醉后被楚國人殺死，跟隨蔡靈侯的七十名士兵也遭刑受害。楚靈王又命令公子棄疾圍住蔡國。十一月，楚國滅掉了蔡國，任命棄疾做了蔡公。

   楚國滅亡蔡國三年以后，楚國公子棄疾殺了楚靈王，代其為君，就是楚平王。楚平王找到蔡景侯的小兒子姬廬，立他為蔡國的國君，就是蔡平侯。

   公元前522年，蔡平侯逝世，蔡靈侯的孫子姬東國打跑了蔡平侯的兒子，自立為蔡國國君，就是蔡悼侯。蔡悼侯的父親是隱太子姬友。姬友本是蔡靈侯的太子，蔡平侯繼位以后殺了姬友。因此蔡平侯一死，姬友的兒子姬東國就攻打蔡平侯的兒子，自立為國君。

   公元前519年，蔡悼侯逝世，其弟弟蔡昭侯姬申繼位。

   公元前509年，蔡昭侯去朝見楚昭王，帶著兩件漂亮的皮衣，一件獻給了楚昭王，一件自己穿著。楚國的令尹子常想要蔡昭侯那一件，蔡昭侯不給。子常就向楚昭王說蔡昭侯的壞話，楚國把蔡昭侯扣留達三年之久。后來蔡昭侯知道了其中的原因，就把自己那件皮衣獻給了子常，子常接受皮衣以后，才向楚昭王建議，把蔡昭侯放回國去。蔡昭侯回國以后趕到晉國，請求晉國幫助蔡國攻楚。

   公元前506年春天，蔡昭侯、楚昭王和衛靈侯都在邵陵盟會。蔡昭侯私下要求周大夫萇弘把蔡國在盟會上的位次排在衛國的前面。衛國則派史陳說衛康叔德高功大，于是衛國排位先于蔡國。夏天，蔡國按照晉國的意愿滅掉了沈國，楚王大怒，發兵攻打蔡國。蔡昭侯派其兒子去吳國做人質，請吳國發兵共伐楚國。冬天，蔡昭侯與吳王闔閭攻破了楚國，進入了楚國都城郢。因為蔡昭侯痛恨子常，子常心中害怕，逃到了鄭國。

   公元前503年，楚國令尹計劃攻打蔡國報仇，在向民眾鼓動時泣不成聲，蔡昭侯聽說以后十分恐懼。

   公元前493年，孔子到達蔡國。楚昭王*蔡國，蔡昭侯恐慌，向吳國告急。吳王認為蔡國都城距離吳國太遠，要求蔡昭侯將其國都遷得離吳國近一些，以便于出兵相救；蔡昭侯也不與大夫商量，暗中答應了。于是吳國出兵拯救蔡國，并且把蔡國都城遷到州來。

   公元前491年，蔡昭侯要去朝見吳王，蔡國大夫們怕他再次遷都，就指使一個名叫“利”的盜賊殺死了蔡昭侯，然后又殺掉利，以推諉殺君之罪，于是擁立蔡昭侯之子姬朔為國君，就是蔡成侯。

   公元前472年，蔡成侯逝世，其子蔡聲侯姬產繼位。

   公元前457年，蔡聲侯逝世，其子蔡元侯繼位。

   公元前451年，蔡元侯逝世，其子蔡侯姬齊繼位。

   公元前447年，楚惠王滅掉蔡國，蔡侯齊出逃，蔡國從此祭祀斷絕。